填空题
正交编码脉冲是两个频率变化且正交（即相位相差90度）的脉冲。当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由（）数和脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来决定。
【参考答案】
脉冲
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