控制器参数的整定就是寻求最佳的（）组合，使控制质量能满足工艺生产的要求

A.主副参数应有一定内在联系
B.使副环包括主环干扰
C.使副环包括尽量多的干扰
D.主副对象时间常数应匹配
E.尽量使副环少或不包括纯滞后

A.经验凑试法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.输入输出曲线法
E.曲线阶跃法

A.比例控制
B.积分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI