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港口起重机械
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判断题
在起重机中通常安装极限力矩联轴器，使变幅传动运动平稳。
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判断题
回转机构不需要庞大的轨道，运动阻力较小。
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回转机构转动惯量大，回转速度较高。
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课本中M10-30门座起重机的回转部分由（）、（）、（）、（）等组成，不回转部分由（）、（）等组成。
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