单项选择题
A.约束B.质量C.主动力D.时间
A.笛卡儿坐标B.独立的位置变量C.角坐标或弧坐标D.任何位置
A.顺时针B.逆时针C.不旋转D.不确定
A.顺时针，逆时针B.逆时针，顺时针C.均为顺时针D.均为逆时针
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