多项选择题

步进驱动器的脉冲信号频率较高，安装和接线必须严格按照电气规范，以下符合安装规范的包括（）。

A.控制线与动力线一起铺设
B.控制线与动力线分开铺设
C.屏蔽信号线的屏蔽层可靠接地
D.设备可靠接地
E.室内电气柜无需安装防雷器件

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多项选择题

A.机床加工
B.恒压供水
C.纺织印染
D.印刷行业
E.工业机器人

多项选择题

A.系统稳定性高
B.控制精度高
C.快速响应且无超调
D.抗干扰能力强
E.伺服电机容量很大

多项选择题

A.比例参数过大，微分参数为零
B.比例参数为零，微分参数过大
C.比例参数过小，积分参数过大
D.比例参数过大，积分参数过小
E.比例参数为零，积分参数过小