在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

图示轮系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2（右），当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，求Z₄=？

图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：Z₁=20、Z₂=48、Z_2’=20。试求齿数Z₃及传动比i_1H。