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单项选择题
在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）
A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波
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单项选择题
设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
A.+x
B.+y
C.-y
D.-x
单项选择题
设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
A.+y
B.+x
C.-y
D.-x
多项选择题
输出驱动电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（）
A.滤波
B.功率驱动
C.电平转换
D.隔离
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