单项选择题

下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。

A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点

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单项选择题

A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS

单项选择题

A.从低位逐位比较到高位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
B.从高位逐位比较到低位有助于比较结果不会漏掉任一位数字
C.从低位逐位比较到高位有助于加快比较速度
D.从高位逐位比较到低位有助于加快比较速度

单项选择题

A.间接转换型
B.数模转换型
C.反馈比较型
D.电压转换型