单项选择题
A.有差调节 B.无差调节 C.积分时间越小，积分作用越弱 D.积分作用越强，系统稳定性越好
A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。 B.静态偏差很大 C.控制时间很长 D.调节结束被调量与给定值相等
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