一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：（）

A.函数的参数分为形参和实参
B.实参是形参的初始值
C.函数的形参列表可以为空
D.形参一定会被初始化

A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处
B.没有用到高速硬件捕获功能
C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获
D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合

A.机械时间常数小
B.能在低速下提供额定转矩
C.受惯性负载的影响小
D.允许长时间的过载