斜齿圆柱齿轮上A点受到啮合力F_n的作用，F_n沿齿廓在接触处的法线方向，如图所示。α_n为压力角，β为斜齿轮的螺旋角。试计算圆周力F_t、径向力F_r、轴向力F_a的大小。

物体重为P，放在倾角为α的斜面上，它与斜面间的摩擦系数为f，如图所示。当物体处于平衡时，试求水平力Q的大小。

悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷q，在B端作用有集中力F=ql和力偶为M=ql²，梁长度为2l，已知q和ql（力的单位为N，长度单位为m）。求固定端的约束反力。

绞车通过钢丝牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图所示。已知小车重G＝10kN，绳与斜面平行，α＝30°，a＝0.75m，b＝0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束反力。