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判断题
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
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判断题
由于微分作用可以实习超前调节，因此绝大多数系统加速微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。
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微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
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乙醇和浓硫酸共热到170摄氏度。发生消去反应生成乙烯。
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