大疆精灵Phantom 4 RTK可通过（）进行固件升级，是提升飞控可靠性及获得新功能。

A.20.0
B.30.0
C.15.0
D.10.0

A.相机镜片要注意不要用手直接触摸，被污损后可用镜头清洁剂清洗
B.系统通电之后，検查云台电机运转是否正常
C.尘较多的环境飞行后，不需要对电机内部进行清灰工作
D.飞行过程中，注意不要在尘土较多的地面上起飞降落，以免尘土（特别是铁屑等易被吸附的金属粉末）进入云台电机内部影响云台性能

A.検查桨叶情况以及有无裂痕、磨损等，如发现桨叶出现破损时，建议停止使用并更换桨叶
B.在不安装飞机螺旋桨的情况下启动电机，若启动之后电机出现异常响声，则可能是轴承磨损或变形，建议更换电机以消除隐患
C.检查电机下方的固定螺丝及桨叶固定座是否稳固，周围塑料零件是否出现裂缝。如果螺丝松动可以使用螺丝刀把松动的螺丝拧紧，若塑料件出现裂缝，请立即更换以防止塑料件开裂失效等情况
D.无刷电机长期工作在高温环境（70摄氏度以上）