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单项选择题

KUKA机器人系统中，中断指令中，DISABLE操作的实际效果为（）。

A.激活一个中断
B.取消激活一个中断
C.禁止一个中断
D.开通一个原本禁止的中断

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KUKA机器人不支持哪种语言？（）

A.甲骨文
B.中文（简体）
C.英文
D.日文
单项选择题
KUKA机器人被用BRAKE停住，应在中断例程结束后沿一个新的轨迹运行。这可用（）指令来实现。

A.RESET
B.RESUME
C.BREAKOFF
D.ENINF
单项选择题
KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。

A.机器人法兰中心
B.大多数情况下位于机器人足部
C.固定于机器人足内
D.可自由定义
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