多项选择题
A.偏芯座B.卡瓦C.弹簧D.曲柄连杆E.拨叉
A.脚踏夹持器（木马夹持器）B.球卡夹持器C.柱状夹持器D.手动夹持器E.偏芯夹持器
A.钻杆B.绳索取芯绞车C.钻杆夹持器D.提引器E.拧管机
A.铰链式矛头机构B.弹卡定位机构C.悬挂机构D.到位报信机构E.岩芯堵塞报警机构
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