单项选择题
A.ω=0，a=0 B.ω=0，a≠0 C.ω≠0，a=0 D.ω≠0，a≠0
直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
A.100cm／s B.160cm／s C.200cm／s D.250cm／s
汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0．4m，在某瞬时其加速度的大小为40m／s2，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f（t）为：（）
A.φ=50t2 B.φ=25t2 C.φ=50t2 D.φ=25t2
半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图所示。重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度a的大小和方向是：（）
A.a=2000rad／s2，顺时针向 B.a=2000rad／s2，逆时针向 C.a=200rad／s2，顺时针向 D.a=200rad／s2，逆时针向
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