下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了应对紧急情况而制定的行动计划（）？

A.船舶在海上航行中发生的任何损失
B.船舶的维修费用
C.船舶的货物损失
D.船舶的保险费用

A.立即返航至安全港口
B.密切关注天气预报和气象信息，制定应急预案，并采取必要的防护措施
C.依赖船舶的自动稳性控制系统
D.等待救援队伍的到来

A.测量天体高度以计算船舶的纬度
B.测量水深
C.监测船舶的航行速度
D.预测海上风向