问答题
型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、励磁方式、励磁电压、励磁电流、定额、绝缘等级、额定温升。
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3）T。
写出齐次变换矩阵ABT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7）T；（b）再绕xB轴转-90度；（c）绕zB轴转90度。
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