一直杆，一端与半径为R的固定大圆环连结在0点，直杆还穿过套在大环上的小环M，如下图。已知直杆以匀角速绕0点转动，试求小环M的速度和加速度。

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问答题

如下图所示，雷达站探测飞机的方位，在某一时刻测得飞机离该站r₁=4000m，连线r₁与水平方向的夹角；经过0．8s后，测得飞机离该站r₂=4200m，连线r₂与水平的夹角。求飞机在这段时间内的平均速度。