《起重机设计规范》（GB/T3811—2008）为了加速起升额定载荷或起升试验载荷，以及为补偿电源电压和频率变化所导致的转矩损失，电动机轴上最低转矩：
（1）对直接起动的笼型异步电动机：MD≥1.6MN；
（2）对绕线转子异步电动机MD≥1.9MN；
（3）对采用变频控制的所有类型的电动机：MD≥1.4MN。
式中：MD为转速n=（）时电动机轴上具有的转矩。

A.0
B.起升额定速度
C.1.1倍起升额定速度
D.1.2倍起升额定速度