在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。

计算下图各热电偶回路所产生的热电势。
如图为S型热偶测温线路，由于疏忽将其中第二段补偿导线接反，求：
①输入到显示仪表的总电势为多少？
②由于第二段补偿导线接反引入的误差是多少？

某列管式蒸汽加热器，工艺要求出口物料温度稳定在（90±1）℃。已知主要干扰为蒸汽压力的波动。
（1）确定被控变量，并选择相应的测量元件。
（2）制定合理的控制方案。
（3）如物料温度不允许过高，否则易裂解，试确定控制阀的气开、气关式。
（4）画出控制流程图与方框图。

控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。
已知：比例度δ=200%
已知：比例度δ=100%，积分时间Ti=2分