什么是自锁控制？为什么说接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护？

图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：
（1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀；
（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；
（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。