单项选择题
对于一个线性振动系统来说，如果系统的刚度阵k是正的，质量阵m是正定的，这样的系统称为（）。
A.负定系统
B.半正定系统
C.不确定系统
D.正定系统
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A.负定系统
B.半正定系统
C.不确定系统
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