图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求n_H=？

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问答题

图示为纺织机中的差动轮系，设z₁=30，z₂=25，z₃=z₄=24，z₅=18，z₆=121，n₁=48～200r/min，n_H=316r/min，求n₆=？

问答题

在图示输送带的行星减速器中，已知：z₁=10，z₂=32，z₃=74，z₄=72，z₂’=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n₄。

问答题

图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？