问答题
图示轮系中，已知：Z1=60，Z2。=Z’2=Z3=Z4=20，Z5=100。试求传动比i41。
试求机构在图示位置的全部瞬心。
图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
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