单项选择题
A、蜗轮蜗杆减速机 B、圆柱齿轮减速机 C、行星减速机 D、摆线针轮减速机
A、1周 B、2周 C、1个齿 D、2个齿
A、1级 B、2级 C、3级 D、4级
下述简图表示的是哪种类型的减速机（）。
A、圆柱齿轮减速机 B、蜗杆减速机 C、行星齿轮减速机 D、摆线针轮减速机
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