单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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问答题

试用根轨迹法确定下列代数方程的根
D（s）=s⁴+4s³+4s²+6s+8=0

问答题

设控制系统的结构图如图所示，试证明系统根轨迹的一部分是圆。

问答题

系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间t_s=1.75s（5%误差带），试选择参数k₁，k₂。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。