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单项选择题

P调节器对阶跃信号有稳态误差，要想消除稳态误差，需要将调节器换成（）调节器。

A.D
B.PD
C.PI
D.PID

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A.1000-0001-0010-0100-1000
B.1000-0100-0010-0001-1000
C.1000-1100-1110-1111-1000
D.1000-0111-0011-0001-1000
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