焊接机器人有（）安全与卫生装置。

A.检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换
B.更换主板上的轴控制卡
C.查看电源单元的保险丝F4是否已经熔断
D.查看6轴伺服放大器上的保险丝是否熔断

A.更换了脉冲编码器
B.外围设备I/O的*IMSTP信号断开
C.电源断开中使用制动闸装置改变了轴位置
D.加载了其它机器人的保存文件（SYSMAST.SV）

A.SRVO-004
B.SRVO-003
C.SRVO-002
D.SRVO-001