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单项选择题

在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）。

A.把关节运动改为直线
B.把关节运动改为圆弧
C.减小CNT值
D.在两点之间增加过渡点

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单项选择题
在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）。

A.把直线改为圆弧
B.把直线改为关节运动
C.减小转弯半径
D.把转弯半径设为FINE
单项选择题
可以把关节运动指令修改为（）。

A.圆弧运动指令
B.直线运动指令
C.圆弧（A指令）
D.以上都可以
单项选择题
发那科机器人系统中修改动作指令需要在（）。

A.程序编辑界面
B.程序目录画面
C.程序位置画面
D.主菜单界面
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