多项选择题
A.六个月 B.一年 C.两年 D.三年
A.L B.J C.O D.C
A.程序暂停（如果有程序处于执行状态） B.紧急停止机器人，并抱闸 C.机器人会减速到停机，然后程序运行暂停 D.伺服系统电源关闭
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