单项选择题

闭环伺服系统是一个三环结构系统，其中（）。

A.外环是速度环、中环是位置环，内环为电流环
B.外环是位置环、中环是速度环，内环为电流环
C.外环是位置环、中环是电流环，内环为速度环
D.外环是电流环、中环是速度环，内环为位置环

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单项选择题

A.启动容易
B.启动较困难
C.启动困难
D.启动较容易

单项选择题

A.转轴
B.绕组
C.定子
D.机座

单项选择题

A.转差频率控制
B.模拟量控制
C.V/F控制
D.矢量控制