在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR，ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到时U*_im=8V，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：
（1）U*_i应如何变化？
（2）U_c应如何变化？
（3）U_c值由哪些条件决定？

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=2201000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U*_nm=U*_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。
试求： 
电流反馈系数β和转速反馈系数α；
当电动机在最高转速发生堵转时的U_do、U*_i、U_i、U_c值。

一台他励直流电动机：P_N=10kW，U_N=220V，η=90%，n_N=1000r/min，R_a=1Ω，不计电枢反应的影响，试求：
I_N；E_aN；C_eΦ；
负载转矩不变，电压下降至200V时的电机转速n₁；
负载转矩不变，电枢回路串入电阻R_Ω=1Ω时的电机转速n₂；

一台他励直流电动机数据为：P_N=7.5kW，U_N=110V，I_N=79.84A，n_N=1500r/min，电枢回路电阻R_a=0.1014Ω，求：
（1）U=U_N，Φ=Φ_N条件下，电枢电流I_a=60A时转速是多少？
（2）U=U_N条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T_N不变时，电动机电枢电流与转速是多少？