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采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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判断题
目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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