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判断题
在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，则发生自锁。
【参考答案】
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判断题
对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心无法获得。
判断题
速度瞬心只能做速度分析。
单项选择题
机械由于（）的存在，出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，叫做自锁。
A.工作负载
B.摩擦
C.工作力矩
D.工作力偶
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