填空题
电压控制型；电流控制型
电路如图所示。图中A1～A4均为理想运算放大器，稳压管DZ的稳压值UZ＝12V，uI1与uI2均为直流电压信号。 （1）求uO1，uO2； （2）写出uO3的表达式，设t＝0时，uC＝0； （3）已知t＝0时，uO4＝＋12V，问接通电源多长时间后uO4变为－12V？
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