多项选择题
A.原动机部分 B.传动装置 C.执行机构 D.测控系统 E.制动系统
A.局部自由度 B.实约束 C.单一铰链 D.构件具有不定运动
A.渐开线 B.摆线 C.曲线 D.延长线
A.软件仿真 B.解析求解 C.实验方法确定 D.经验估算
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