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单项选择题

机器人控制气缸动作的信号是（）。

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A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制
单项选择题
机器人的急停方式不包括（）。

A.按控制柜上的急停按钮
B.按示教盒上的急停按钮
C.按外部输入急停按钮
D.关闭机器人电源
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