已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2/（s+3），试求系统的相位裕量γ。

如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下e_ss≤225.时，K的数值。

系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：
1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ω_n。
2.动态性能指标：超调量M_p和调节时间t_s（△=5%）。

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
1.写出开环传递函数G（s）的表达式；
2.概略绘制系统的Nyquist图。