求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）

A.完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率
B.可以减少系统的超调量，优化控制器模型
C.在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差
D.在误差较小时消除静态误差

A.线性模型
B.非线性模型
C.非时变模型
D.时变模型

A.智能用于FOPDT受控对象模型
B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差
C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算
D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序