简述滑动摩擦力的概念。

【参考答案】

相互接触的两个物体，当接触表面有相对滑动或有相对滑动趋势时，在接触面间彼此产生阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力。

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问答题

多项选择题

A.基点法
B.节点法
C.速度瞬心法
D.截面法

多项选择题

A.刚体在运动时，其上所有直线都与自身初始位置保持平行
B.刚体运动时，其上所有直线与某一固定直线间的距离保持不变
C.刚体上有不共线的三点到某固定平面的距离保持不变
D.刚体上有两点固定不动