作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上

计算题：已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出：
（1）凸轮的基圆和基圆半径r₀;
（2）从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α。
 

计算题：如图所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

计算题：计算图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。）
B处为局部自由度