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多项选择题

在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。

A.机械手与控制器中存储的的数据存在差异
B.由于SMB板的更换引起
C.由于控制器的更换引起
D.机械手驱动电机和相关单元可能有变更

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在ABB机器人系统中，按照单元进行故障排除时，包括对（）部件的故障排除。

A.示教器
B.计算机单元
C.现场总线和I/O单元
D.电源
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关于ABB机器人系统备份，下列说法正确的是（）

A.用户可对备份系统进行重命名
B.系统备份可备份在本地硬盘中
C.用户重命名时，必须以字母开头
D.用户重命名时，名称的第一个字符不能为空格
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在ABB机器人系统中，数据类型的作用域包括（）。

A.本地
B.指令
C.全局
D.任务
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