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设α为n维列向量，A为n阶正交矩阵，证明：||Aa||=||a||。
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判断下面的矩阵是否为正交矩阵。
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判断下面的矩阵是否为正交矩阵。
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将下列线性无关的向量组正交化：α
1
=（1，-2.2）
T
，α
2
=（-1，0，-1）
T
，α
3
=（5，-3，-7）
T
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