多项选择题

关于稳定性，以下说法正确的是（）。

A.稳定性是系统正常工作的必要条件
B.稳定性是系统内部结构特性
C.稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关
D.稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关

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多项选择题

A.适用于单变量线性定常系统
B.适用于多变量系统
C.适用于非线性系统
D.适用于时变系统

多项选择题

A.劳斯判据
B.乃奎斯特判据
C.对数判据
D.根轨迹判据

多项选择题

A.稳定特性
B.输入输出
C.状态变量的选取
D.系统内部特性