（）是ABAS 最常用的一种方式，它使用GPS 信号或利用气压高度辅助来确定GPS 导航信号的完好性。这种技术是通过检验冗余伪距测量的一致性来实现的。除了定位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗具有合适几何构型的卫星信号。

A.RAIM
B.GNSS
C.Baro-VNAV
D.LNAV