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单项选择题
四轴飞行器如何实现控制：（）
A.通过调整不同旋翼之间的总矩
B.通过调整不同旋翼之间相对转速
C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度
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单项选择题
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A.上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B.下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
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填空题
共轴式直升机的纵横向操纵多是从何处得以实现的（）。
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