步进电动机的驱动电源有哪几种类型？各有什么特点？

一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数Z_r=48，在A相中测得电流频率为600Hz，
试求：
⑴电机的步距角；
⑵转速；
⑶设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为30N·m，求三相同时通电时的最大静转矩T_sm（ABC）。

一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为T_sm，试求：
⑴四相八拍运行方式时一个循环的通电顺序，并画出各相控制电压波形图；
⑵两相同时通电时的最大静转矩；
⑶分别做出单相及两相通电时的矩角特性；
⑷四相八拍运行方式时的起动转矩。