单项选择题

二阶过程控制系统稳定的条件是（）

A.特征根实部为负，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零
B.特征根实部为正，衰减系数小于零，微分方程系数都大于零
C.特征根实部为正，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零
D.特征根实部为负，衰减系数大于零，微分方程系数都大于零

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单项选择题

A.特征根为正，微分方程系数都大于零
B.特征根为负，微分方程系数都大于零
C.特征根为正，微分方程系数都小于零
D.特征根为负，微分方程系数都小于零

单项选择题

A.最大偏差
B.衰减比
C.振荡周期
D.余差

单项选择题

A.超调量
B.衰减比
C.最大偏差
D.振荡周期