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填空题
伯德第一定理说明，要使系统具有较好稳定性，穿越频率应位于斜率为（）。
【参考答案】
-20db/dec的频段
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若连续信号频率ω≤ω
m
，则要不失真地复现原信号，采样频率ω
S
应满足（）。
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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
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系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。
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